Село розташоване за 9 км. від міста Миколаїв. На околиці Кагуєва протікає річка Щирок. Неподалік від села є залізнична станція Черкаси, а також автотраса Миколаїв-Щирець.
Кагуїв уперше згадано в грамоті короля Владислава Варненчика, якою він у 1444 році віддав село в «заставу Ф.Яремі з Молдови» як винагороду за участь у воєнних діях. У 1899 році було засновано читальню. А ще в селі працювала каса взаємодопомоги та діяла 3-класна школа, яка утримувалася громадою.
За селом розкинувся глиняний кар’єр. Тут видобували основну сировину для виробництва цементу.
Біля Народного дому стоїть пам’ятний хрест борцям за волю України.
Перша маленька дерев’яна церква святої Параскеви була побудована у 1464р., нинішня церква стоїть на тому ж місці, це будова 1843-1847 рр. За час свого існування храм святої Параскеви неодноразово був реставрований й перебудований. Церква вшановує пам’ять святої великомучениці Параскеви П’ятниці кожного року 10 листопада – парафіяльний празник.