У документах XVII—XVIII сторіч поселення відоме під назвою «Ричивол». Перша її частина походить від слова «ректи» («промовляти», «говорити»), а друга — від слова «віл». Адже на місці поселення, на найвищому місці давньої дороги Комарно — Дроговиж, колись стояла корчма. Біля неї зупинялися на відпочинок купці й залишали тут на відпочинок своїх змучених волів. На думку місцевих дослідників, це місце було відомим за ревом волів, від якого пішла назва «Ричивол». З часом вона трансформувалася у «Ричагів». Відомостей про давню історію Ричагова збереглося мало.
У 1926 році було засновано сільську читальню. За селом був закріплений поміщицький двір-фільварок Панки.
У 1973 році до Ричагова підведено газопровід.
З 1660 року датується перша згадка про церкву Успіння Пресвятої Богородиці. 1872 року храм пережив суттєву реставрацію. Парафіяльний празник – 8 січня, 21 вересня.
